2006年4月，湛江市恒润机械有限公司在原国营遂溪机械厂基础上成立，在职员工120多人。同年12月，公司第一台HR165单螺杆膨化机研发成功并投产。同期，公司承建的国内第一个饲料成套工程项目（广东恒兴集团北海恒兴项目）建成投产；

        2007年，湛江市恒润机械有限公司承建的第一个海外项目（越南粤华饲料公司）建成投产；

        2008年，通过两年多的发展，公司员工已发展到190多人，其中科研人员达30多人，同期第一台HR145*2双螺杆膨化机研制成功；

        2009年，为适应激烈的市场竞争环境，提高产品质量，在行业内率先通过了瑞士SGS公司的ISO：9001：2008质量管理体系认证；

        2010年，获批国家高新技术企业；同年，恒润商标在全球20多个国家成功注册；

        2011年，公司经过多年的发展，原厂址已不能满足公司的生产需要，耗资9000多万，新建占地面积120多亩，建筑面积达50000平方的现代化厂房；同期，恒润的全部设备产品均通过欧盟CE认证；

        2012年，研制成功亚洲******的时产18吨的HR168*2双螺杆膨化机；

        2013年，在全国成立7个海外办事处，拓展国际市场；

        2014年，随着国际业务的稳步发展，海外办事处扩充到12个；

        2015年，通过多年的发展，公司员工已达400多人，原有的生产车间已不能满足生产需求，公司投资2300多万新建二期生产车间约3000平方；

        2016年，通过多年的发展和积累，公司技术人才已达80多人，2016年10月，广东省饲料机械设备工程技术研究中心落户我司；